La série des tracteurs d'artillerie de l'ingénieur Ugo Pavesi remonte à la fin de la Grande Guerre. En 1923, Pavesi présenta un modèle au concours lancé par l'armée pour un tracteur d'artillerie lourde de campagne doté d'une très bonne adhérence sur tous types de terrains. Ce tracteur, dénommé Fiat P.4/100, fut testé avec une batterie d'obusiers de 149/12 mod.14 et remporta le concours. Une présérie de 45 exemplaires du trattore pesante campale mod.25, version légèrement allongée du P.4/100, fut commandée en 1924.

    Après quelques modifications, le modèle de série, rebaptisé Pavesi mod.26, fut produit à 1000 exemplaires sur 4 ans. Il équipa progressivement les régiments d'artillerie lourde de campagne à raison de 5 exemplaires par batterie, dont un de réserve.
    Au début des années trente, de nouvelles modifications, notamment l'introduction d'un nouveau type de réservoir auxiliaire plut plat sur le capot et le renforcement du marchepied postérieur, donnèrent naissance au Pavesi mod.30.

    Après la livraison des 1000 tracteurs mod.26 et 30, une troisième série vit le jour, le Pavesi mod.30-A, produit à partir de 1934. Elle faisait l'objet d'une foule d'améliorations mécaniques et pratiques, avec entre autre l'adoption de phares sans batterie. En octobre 1937, on recensait 2300 Pavesi mod.30 déjà construit et 270 autres en commande.
    Dans la deuxième moitié des années 1930, on commença à doter les roues des Pavesi de pneus. Plusieurs solutions furent testées, mais ce sont finalement les pneus Pirelli Sigillo verde qui furent retenus suite aux essais en Libye en 1938. Les Pavesi déployés en Afrique furent bien sûr les premiers à bénéficier de cette modification, qui ensuite étendue à tous les autres.

Le baptême du feu des tracteurs Pavesi survint lors de la campagne d'Ethiopie, où 82 exemplaires participèrent aux opérations sur le seul front nord. Le CTV, corps expéditionnaire italien en Espagne, en comptait 138 dans ses rangs en octobre 1938. Bien que conçu pour la traction des pièces d'artillerie lourde de campagnes, devenues ensuite artillerie de corps d'armée, le Pavesi fut également distribué aux groupes de canons de 75/46 et d'obusiers de 100/17 mod.14.
    Le Pavesi se révéla particulièrement utile sur les terrains boueux du front greco-albanais et de l'Ukraine. Mais malgré ces excellentes prestations, ce tracteur avait fait son temps. Cependant, il resta en service dans l'armée italienne jusqu'à l'armistice, puis dans la Wehrmacht jusqu'en 1945.